虎峪自然风景区在北京市昌平县县城的西北，距县城昌平镇12公里，面积90平方公里。风景区内山峦起伏交错，山谷曲折幽深。最高峰磨盘山海拔1060米。元朝的监察御史周伯琦说这里的地形如“苍龙左蟠拿，白虎右踞蹲”。
进入风景区，沿山谷而行，一幅幅自然美丽的画卷便展现在眼前。
虎峪的水美，山间泉水处处。山口的水库，群峰环拱，湖水碧波荡漾。山谷中的流水，时而形成小溪：水草绵绵，游鱼可数；时而潜入山中，销声匿迹。“羊尾湖”，湖面只有几十平方米。夏季，一道瀑布从30米高的山崖上飞流直下。冬季，山崖上垂悬的冰挂，像一个巨大而洁白的羊尾。“通天池”是虎峪最深的石潭。从那里溯流而上，是一段险峻山谷。在这里，水依山势，翻腾而下，落差数十米，形成一连串的叠水、瀑布，冲击成9个天然的石潭。“老虎嘴”，两侧石壁如削。每到雨季，山水喧嚣而下，蔚为壮观。
虎峪的山秀。石壁相错，群峰列峙、青峰插天。“千吨石”，岿然屹立，大有不可动摇之势；“夫子石”，活像一位老夫子扶杖远望；“佛崖”，一尊大佛，正合什静坐；“教子峰”，“母亲”在谆谆教海。“孩子”在恭耳敬听；“烈女峰”，是一处60多米高金字塔形绝壁；“天桥石洞”，距山口20华里，一块巨石凌空飞架在两座山体之间，垮度竞达十几米，其下洞如城门。山风穿洞而来，洞下流水潺潺，四周林密树茂，百花盛开，构成了虎峪风光的一个奇观。
虎峪的山洞奇特。“雾云洞”，《昌平州志》上称“握云洞”，每当下雨前，洞里会飘出一大团一大团云雾来。“亮阴洞”，在雾云洞南侧山峰上，海拔850米，洞口存古寺庙遗迹。洞顶倒悬的岩石形态奇异……